volgen van een zwarte lijn

[embedplusvideo height=”450″ width=”640″ standard=”http://www.youtube.com/v/JB3GW7xqWfg?fs=1″ vars=”ytid=JB3GW7xqWfg&width=560&height=315&start=&stop=&rs=w&hd=0&autoplay=0&react=1&chapters=&notes=” id=”ep1918″ /]

Programmeren:

http://www.ksi.mff.cuni.cz/rie2012/proceedings/2012RiE-08.pdf